Dmitrij Forssilow
Angestellt, Head of Diagnostics and Testing, FRANKA EMIKA GmbH
München, Deutschland
Werdegang
Berufserfahrung von Dmitrij Forssilow
- embedded robot control - testware development for production - functional safety
2 Jahre und 5 Monate, Apr. 2014 - Aug. 2016
Lead Embedded Control Engineer, Co-Founder
FRANKA EMIKA GmbH- motor and robot control - torque control - embedded software - prototyping - patents
7 Monate, Sep. 2013 - März 2014
Masterand
ITK Engineering AG
Modellierung eines Elektromotors und zugehöriger Leistungselektronik sowie Regelung elektromechanischer Schwungradspeicher mit Anwendungsfall für den Motorsport
3 Monate, März 2013 - Mai 2013
Praktikant
ITK Engineering AG
Modellierung und Simulation eines Schwungradspeichersystems für Anwendung im Motorsport. Schwerpunkte: mechanische und aerodynamische Vorgänge.
10 Monate, Juni 2012 - März 2013
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Technische Universität München
Entwicklung der Kinematik eines parallelkinematischen Roboterprototypen "Formable Object" mit 24 Freiheitsgraden für haptische Aufgaben. Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Nachbildung von 3D-Formen mit dem "Formable Object" in Matlab. Optimierung der in der Bachelorarbeit entwickelten kinematischen Algorithmen in Matlab.
2 Monate, Dez. 2011 - Jan. 2012
Werkstudent
Technische Universität München
Betreuung eines studentischen Praktikumsversuches zur Regelung eines schwingenden Balkens mittels modaler Synthese mit Matlab am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik.
1. Erstellung einer Bibliothek zur Berechnung und Simulation der inversen Kinematik eines 7-achsigen Kuka-Serienroboters in Dymola und Matlab. 2. Implementierung eines Frequenzgenerators für Simulation hochfrequenter Körperschwingungen in C++.
Ausbildung von Dmitrij Forssilow
2 Jahre, Apr. 2012 - März 2014
Elektro- und Informationstechnik
Technische Universität München
Regelungstechnik, Robotik
3 Jahre und 6 Monate, Okt. 2008 - März 2012
Elektro- und Informationstechnik
Technische Universität München
Regelungstechnik, Robotik
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Russisch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Ukrainisch Gut
-