Kevin Loic KUISSU MBE

Mechatronik-Ingenieur und Konstrukteur. Derzeit wird eine Sensorfusionsmethode entwickelt, um die Manipulation von Robotern und die Navigation von Drohnen zu verbessern.

An der BAM wurde ich mit einem Nanodrohnen-Projekt beauftragt, dessen Ziele die Entwicklung und Validierung neuer mobiler Roboteralgorithmen sowie die Verbesserung der Gasdetektion, Gaskartierung und Flugnavigationsleistung der Drohnen waren. Als Ergebnis entwickelte ich ein Multisensormodul, Firmware für das neue Modul, neue mobile Roboter-Olfaktionsalgorithmen zur Gasquellenlokalisierung und Gaskartierung, einen Python-3D-Bewegungssimulator und eine kappenmodell zur Umlenkung der Rotor-Abwärtsströmung.

Unter ESPRIT wurde mir ein Mehrkanal-Timerprojekt zur Entwicklung und Implementierung zugewiesen. Als Ergebnis entwarf ich die Einheit in Fusion 360, entwickelte das elektronische System der Einheit, bestehend aus einer STM32F4-Platine, einem grafischen Display, Niveauschaltern und Relais, und programmierte die Platine, um die Motoren oder Ventile des gegebenen Systems gemäß einer Reihe von vordefinierten Betriebszeiten aus einer in den Flash-Speicher eingefügten Tabelle zu steuern.

Leitete zwei industriell-akademische Projekte nämlich: -Projekt 1: Ein vierachsiger mobiler Manipulator für "Pick and Place" im zivilen und industriellen Umfeld. -Projekt 2: Ein industrielles Druckkontrollsystem, das Sensordaten zur Überwachung von Ventilen nutzt. Led two industrial-academic projects namely: -Project 1: A four-axis mobile manipulator for "pick and place" in the civil and industrial environments. -Project 2: An industrial pressure control system that uses sensor data to monitor valves.

Bei der IUC hat unser Team ein landwirtschaftliches Drohnenprojekt zur Besprühung von Nutzpflanzen vorgeschlagen. Als Ergebnis analysierte ich das Flugsystem und entwarf die Elektronik der Drohne. Die entworfene Elektronik bestand aus einem Ardupilot-Flugregler, einem GPS, einer IMU, einem Ultraschallsensor, einem Infrarotsensor, vier ESC, bürstenlosen Motoren und Propellern. Das Board wurde in Proteus und Matlab entworfen und in Arduino programmiert. Eine Flugsimulation wurde in Matlab durchgeführt.

Bei der Société Petouo unterstützte ich die Werkstatt-Techniker bei der Herstellung, Wartung und Reparatur von mechanischen Teilen. Wie es die Aufgabe war, habe ich Kurbelwellen an einer Drehmaschine, Zylinderköpfe an einer Fräsmaschine und Motorblöcke an einer Bohrmaschine gewartet. Ich fertigte Schrauben auf einer Dreh- und Fräsmaschine und fertigte Muttern, Zahnräder und Riemenscheiben auf denselben Maschinen.

Mechatronics, Automation and Control Engineering. N/B: Master of Engineering obtained with the highest distinction. Mechatronik, Automatisierung und Steuerungstechnik. N/B: Master of Engineering mit der höchsten Auszeichnung.

Mechanical Engineering, Electrical Engineering, Electronics, Computer Engineering, Product Design and Systems Engineering. Maschinenbau, Elektrotechnik, Elektronik, Computertechnik, Produktdesign und Systemtechnik

Mechanical Fabrication, Manufacturing and Materials Engineering. N/B: Associate of Engineering obtained with the highest distinction. Mechanische Fertigung, Produktion und Werkstofftechnik. N/B: Associate of Engineering mit der höchsten Auszeichnung.