Mathias Fichtner

Abschluss: Master of Science, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

Nürnberg, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Python Programmierung
Java
Embedded Software
C (Programmiersprache)
MatLab
Python GUI-Programmierung
Multi-Sensor Data Fusion
ROS
Linux
C/C++
Robotik
VBA
OpenCV
CAPL
CANalyzer
CANape
Computer Vision
Gazebo
Pytorch
C#.NET

Werdegang

Berufserfahrung von Mathias Fichtner

  • Automatisierte Erstellung und Aktualisierung von semantischen Karten mithilfe von autonomen Flugrobotern Schwerpunkte der Arbeit: -Verarbeitung von RGB-D Daten -Objektdetektion in Farbbildern -Segmentierung von Punktwolken -Kartenerstellung mit Hilfe von SLAM-Algorithmen -Poseschätzung des Roboters mit Hilfe von visueller Odometrie

  • 3 Jahre und 6 Monate, Apr. 2017 - Sep. 2020

    Werkstudent

    Continental AG, Continental Engineering Services GmbH

    Aufgabenschwerpunkte während der Werkstudententätigkeit: -Kalibration von Steuergeräten am HIL -Erstellung von CAPL-Skripten zur Überwachung der CAN-Bus Kommunikation -Automatisierung von Routineaufgaben der Softwareentwicklung mittels Pythonskripten -GUI-Erstellung mit Python -Erstellung eines Pythonskripts zur automatisierten Auswertung von großen Messdatenmengen im Rahmen der Designverifikationsphase eines Serienprojekts

  • 2 Monate, März 2017 - Apr. 2017

    Studentische Hilfskraft

    Lehrstuhl für Informationsübertragung, FAU-Erlangen

    Studentischer Tutor Matlab-Praktikum

  • 2 Monate, Dez. 2016 - Jan. 2017

    Studentische Hilfskraft

    Lehrstuhl für Multimediakommunikation und Signalverarbeitung, FAU-Erlangen

    Studentischer Tutor Matlab-Praktikum

  • 5 Monate, März 2016 - Juli 2016

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Fraunhofer IISB

  • 1 Monat, Aug. 2014 - Aug. 2014

    Praktikant

    ISCUE GmbH & Co. KG

Ausbildung von Mathias Fichtner

  • 3 Jahre und 2 Monate, Okt. 2017 - Nov. 2020

    Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik

    Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

    Informationstechnik

  • 2 Jahre und 11 Monate, Okt. 2014 - Aug. 2017

    Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik

    Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

    Informationstechnik

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Spanisch

    Grundlagen

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