Michael Uhl

Erforschung des menschlichen Verhaltens beim Arbeiten mit einem Bohrhammer. Abbildung dieses Verhaltens (Kräfte und Bewegungen) auf einem KUKA-Industrieroboter zur Analyse des Anwendereinflusses auf die Gerätevibration, Produktivität und Bohrerverschleiß. Entwicklung der Versuchsumgebung (Hardware, Kraft-Momenten-Regelung des Roboters mittels Matlab Simulink. Statistische Versuchsplanung und Auswertung. Einsatz von Bilderkennung zur Bewertung des Arbeitsergebnisses.

Gruppenleitung der Forschungsgruppe Gerätetechnik am IPEK - Institut für Produktentwicklung. Tätigkeiten: Projektakquise, Stellung von Forschungsanträgen, Mitabeiterführung, Mitarbeitergespräche und Mitarbeiterentwicklung, Qualitätskontrolle und Controlling (Projektergebnisse und Publikationen), Personaleinstellungen, Budgetplanung, Mitentwicklung der Strategie des Lehrstuhls, Repräsentation des Lehrstuhls bei öffentlichen Terminen.

Ausarbeitung von Forschungsanträgen sowie Durchführung von Projekten mit unterschiedlichen Industrie-Partnern im Umfeld von Elektrowerkzeugen. Projektmanagement, Planung, Koordination und Durchführung.

Mitarbeit in einem Forschungsprojekt zur Entwicklung von Robotern zum automatisierten Pipettieren auf Digitalmikroskope im biomedizinischen Umfeld. Aufgaben: Hardwareentwicklung, Testing, Unterstützung in der Softwareentwicklung

Tätigkeit: Zeichnungsän-derungen und Konstruktion von Serienwerkzeugen

Thema der Bachelorthesis: Analyse der Einflussgrößen auf die Prozessfähigkeit und Prozesssicherheit des Clinchens und Vollstanznietens

Vermessung und Konstruktion von Dichtungsringen mit Familientabellen in ProE

- Konstruktion und Inbetriebnahme einer testumgebung zur Verifikation von Funktionselementen - Entwicklung eines Funktionselementes

technisches Vorpraktikum

Vertiefungsrichtung: Rechnerintegrierte Produkt- und Prozessentwicklung

Vertiefungsrichtung: Konstruktion