Parth Govindbhai Dhameliya

• Programmierung der Hauptcontroller für Automated Guided Vehicle (AGV) • Entwicklung zusätzlicher Funktionalitäten mit Stateflow-Logik in Simulink • Unterteilung der Hauptcontroller in drei separate ROS-Knoten • Analyse von Sensordaten, die über CAN kommen, zur Lösung von Latenzproblemen in der Hauptcontroller • Bereitstellung des Hauptcontroller-Modells für Onboard-Raspberry Pi durch Embedded-Code-Generierung. • Test und Laufzeitanalyse des Hauptcontroller-Modells durch das AGV auf der Teststrecke.

"Automated Guided Vehicles - Implementierung Robot Operating System (ROS)" • Entwicklung und Implementierung von AGV-Simulationsmodellen mit Sensoren, Differentialantrieben, Kamera in Gazebo • Integration der wichtigsten Steuerungsmodelle zur in das ROS-Netzwerk durch Herstellen einer Verbindung zwischen ROS und MATLAB • Controller in the Loop-Simulation mit Raspberry Pi • Durchführen von Simulationen mit verschiedenen Controller-Versionen und Testszenarien

Deep Learning, Robotik, Steuerung, Sensorik, Maschinendynamik und Systemdynamik, Programmierung