Philipp Tenbrock

Angestellt, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer IPA

Stuttgart, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotik
Softwareentwicklung
IoT
Universal Robots
Cyber-physikalische Systeme
Industrie 4.0
Robot Operating System ROS
Machine learning
Deep Reinforcement Learning
Agile Softwareentwicklung
Test-Driven Development
DevOps
CI/CD
git
GitHub flow
Programmieren
C++
Python
C
MatLab
Simulink
Physikalische Simulation
Regelungstechnik
Systemtheorie
Digitale Signalverarbeitung
Lineare und nicht-lineare Regelungstechnik
Engineering
Scrum
Projektmanagement
Projektakquise
Teamfähigkeit
Selbstständigkeit
Kreativität
Zielorientiertes Arbeiten
Lösungsorientiertes Handeln

Werdegang

Berufserfahrung von Philipp Tenbrock

  • Bis heute 7 Jahre und 2 Monate, seit Mai 2017

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Fraunhofer IPA

    Entwicklung von Roboter-Regelungssystemen für die industrielle Montage; Entwicklung von autonomen Robotersystemen auf Basis von Reinforcement Learning

  • 9 Monate, Juli 2016 - März 2017

    Praktikum & Studentische Hilfskraft

    Fraunhofer IPA

    Entwicklung und Implementierung der Regelung für einen Exoskelettarm und einen Seilkran; Einbindung einer ML-basierten Gestenerkennung in die Regelungssysteme

  • 8 Monate, Okt. 2015 - Mai 2016

    Masterarbeit

    RWTH Aachen University

    Optimaler experimenteller Entwurf zur Identifikation ausgewählter Parameter des Glukosemetabolismus

  • 7 Monate, Apr. 2013 - Okt. 2013

    Bachelorarbeit

    RWTH Aachen University

    Modellprädiktive Regelung eines Inversen Pendels

Ausbildung von Philipp Tenbrock

  • 3 Jahre und 4 Monate, Apr. 2014 - Juli 2017

    Elektrotechnik, Informationstechnik und Technische Informatik

    RWTH Aachen University

    Lineare und nichtlineare Regelungstechnik, Automatisierung, Robotik

  • 4 Jahre und 1 Monat, Okt. 2009 - Okt. 2013

    Elektrotechnik, Informationstechnik und Technische Informatik

    RWTH Aachen University

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Niederländisch

    Grundlagen

  • Schwedisch

    Grundlagen

Interessen

Musik
Bouldern

21 Mio. XING Mitglieder, von A bis Z