Romaric Nangue

Bei der Arbeit mit Robotern, insbesondere mit mobilen Robotern, werden meist Informationen über die Umgebung benötigt. Dies beinhaltet keine Informationen über die Tiefe einer Szene. In vielen Anwendungen, z. B. bei der Navigation und der Bewegung von Hindernissen, werden Informationen über die Tiefe der Szene benötigt. Eine Lösung ist, den Roboter mit einer Stereokamera auszustatten und bekannte Stereovisionsalgorithmen zu verwenden, um die benötigten Informationen zu extrahieren.

Virtuelle Inbetriebnahme von Förderanlagen bei Hilti AG. -Einführung in das Programm WinMOD Erstellung einer virtuellen Anlage mittels WinMOD -Durchführung von Werkstückträgers über Tacktsignal und Optimierung ihrer Wartezeit Bewertung der Vielseitigkeit, Positionsgenauigkeit und Flexibilität des Werkstückträgers -Erarbeitung und Optimierung einer Simulation zum testen -Simulation eines Abfüllsystems mit Werkstückträgers-Umlauf -Erstellung einzelner Simulationsmakros für die Makrodatenbank

Modellbildung eines automatisierten Flugzeugschleppers und Integration in den Forschungsflugsimulator. -Linearisierung und Diskussion über die Arbeitspunkte des Systems -Modellbildung des Systems Reglerentwurt und Simulation in Matlab simulink -Gain-Scheduling-Verfahren zur Optimierung des Systems -Automatisierter Flugzeugschlepper